北魏太武帝于神麚四年（431年）亦置，位在太尉之上，后罢。北魏末复置，位在丞相上，用以位置权臣。尔朱荣自大将军迁此，后尔朱兆、高欢先后继任。西魏文帝大统三年（537年）以宇文泰为之，省称柱国。

在大统十六年以前共任命八人，称八柱国，是西魏的最高官职，其中六人分掌全国府兵。授此职者，并加使持节，大都督。北周除授渐多，成为没有具体职掌的勋官，正九命。周武帝建德四年（575年），在其上置上柱国。

③隋代以正二品散官，炀帝大业三年（607）罢。唐代为十一转勋官，比从二品。宋代为十二等勋官第二等，从二品，政和三年（1113）罢。金代亦为十二阶勋官第二阶，从二品。元代为十阶勋官第二阶，从一品，只用于封赠。明代为十二阶武勋第二阶，从一品。北朝武官名，源于旧制。原为保卫都城安全的军将，后为中央最高武官或勋官，也称上柱国。北魏、西魏均置柱国将军、上柱国大将军等，以统领府兵。北周以柱国为最高荣誉，共置八柱国，均以皇帝的心腹亲信当之。每一柱国统大将军二员，专掌国家禁兵精锐。隋代设上柱国及柱国，分别为从一品、正二品，藉以酬功勋之臣。