土地革命战争时期，中国共产党建立在部队连以上及与其相当的基层单位全体军人的群众组织。1927年9月，毛泽东在永新县三湾村主持召开了前委扩大会议，针对当时部队中存在的诸多问题，进行了三湾改编，确立了“党指挥枪”“支部建在连上”“官兵平等”等原则。其中一项重要内容就是在军队内部设立士兵委员会。三湾改编后，红军连以上单位都设立士兵委员会，士兵委员会的任务主要是参加军队管理、维持红军纪律、监督军队经济、做群众运动、做士兵政治教育工作。陈毅任红四军军级士兵委员会主任，军以下各级官长同时为士兵委员会委员。各级均选举产生士兵委员会执委和主席。营连级单位不设士兵委员会的常委机关，团以上单位均在政治部内设士兵委员会的常委机关。红军内部以组织士兵委员会的形式实行政治民主、经济民主和军事民主的民主制度，它对于健全军队民主，反对军阀残余，克服官僚主义，破除雇佣思想，密切党与士兵群众的联系，团结广大的士兵群众，起到了积极作用。此后，以李立三为代表的党中央按照共产国际要求建立正规军的要求，颁布了《中国工农红军编制草案》等条例，没有关于建立士兵委员会的内容。这些条例的颁布使得士兵委员会制度无形中被取消。但士兵委员会的政治影响及实际做法，仍在红军中得到沿用。士兵委员会在解放战争时期改为革命军人委员会。